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凤凰彩票一分快三计划:機器人焊接技術 

發布時間:2017/05/04

  具有效率高、焊接質量穩定、自動化程度高、柔性好等優點,在汽車焊接生產中大量采用。焊接生產線上的機器人可以完成焊接、切割、打磨修整工件、自動上、下工件和裝配、尺寸檢測等工作。
  焊接機器人包括點焊機器人、弧焊機器人、TIG焊機器人、激光焊接機器人等,其中弧焊機器人和點焊機器人用量最大。采用機器人焊接,要求零件的一致性好且夾具有很好的定位精度。點焊機器人的重復精度一般在±0.5mm以內,弧焊機器人的重復精度一般在士0.1mm以內。要獲得滿意的焊接效果,焊接位置的準確性、工件的裝配間隙、焊槍的可達性、機器人焊接姿態的合理性都要滿足機器人生產的需要。
  常用的焊接機器人有6個自由度,當機器人與變位機、直線導軌協調工作時,整個機器人系統的自由度數及工作范圍都可以增加,能夠焊接結構更加復雜的零件,如發動機的進、排氣歧管等,也可以二臺或多臺機器人共同完成取件、定位、焊接等一系列工作。生產上使用的弧焊機器人的承載能力小于點焊機器人,常用的有6kg、15kg、30kg等,配備相應的焊接電源可以完成CO2,焊接,MIG焊、TIG焊等,還可以完成激光焊接與切割,等離子焊接與切割工作。
  點焊機器人由于要安裝重量較大的一體化焊機及水冷、氣動系統,其承載能力要大于100kg。焊接機器人的編程與操作一般通過示教的方式,通過示教盒的操作鍵確定焊鉗(槍)的焊接位置、焊接軌跡、運動方式、擺動頻率與距離,焊接姿態以及各種焊接參數,同時還可以設定與機器人相匹配的焊接夾具的運動狀態。示教完畢后,存入機器人控制系統,機器人將按示教的程序動作和焊接,使用機器人時,安全防護設施不可缺少,以防機器人對生產人員造成傷害。

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